Setúbal è un municipio portoghese di 113.934 abitanti situato nel distretto di Setúbal. È una città di antiche origini con un centro monumentale e quartieri moderni, centro turistico e importante porto (terzo del paese). Appartiene alla regione del Baixo Alentejo sull'estuario del fiume Sado ai piedi della Serra de Arrabida. È sede vescovile. Era abitata già in epoca preistorica come testimoniano i resti trovati nella sua zona. Ai tempi della dominazione romana aveva il nome di Cetobriga ed era già rinomata per la sua posizione. Vi è praticata la pesca e la flotta peschereccia non opera soltanto lungo le coste ma si spinge anche al largo di Terranova, della Groenlandia, e negli arcipelaghi dell'Atlantico, Madeira e Azzorre. Al porto di Setubal viene quindi sbarcato molto pesce che alimenta le locali industrie di conservazione oltre che il mercato del pesce fresco. La città è anche dotata di cantieri navali.