Madaba (in arabo مادبا) è una città della Giordania, nominata la "città dei mosaici", situata sulla strada dei re (una pista vecchia di 5000 anni) a circa 35 chilometri a sud-est della capitale Amman a quota 730 metri dal livello del mare. È la quinta città più popolata della Giordania. La popolazione è di religione cristiana o musulmanana. Vi è inoltre un campo profughi palestinese. La sua storia è molto antica, in quanto vi si ritrovano reperti archeologici dell'età del ferro. Sotto il dominio dei bizantini, la città ha avuto il massimo sviluppo architettonico, con la costruzione di uffici amministrativi e numerose chiese con splendidi mosaici per la decorazione di pavimenti e pareti interne. Uno dei mosaici bisantini più importanti, risale al VI secolo e si trova, attualmente, nella chiesa di S. Giorgo: ha forma rettangolore di m. 25 x 5 e raffigura un lungo itinerario che ha come oggetto principale la città santa di Gerusalemme in Palestina. Sopra Madaba sorge il Monte Nebo che si affaccia sul Mar Morto.