Kildare (Cill Dara in irlandese, che significa "chiesa della quercia") è una città della contea di Kildare nella Repubblica d'Irlanda. Sebbene dia il suo nome alla contea, Kildare non è il capoluogo della contea, che è invece Naas. La città si trova a circa 50 km da Dublino, abbastanza vicino per essere diventata una città dormitorio della capitale. Nei tempi pre-cristiani Kildare era il sito di un santuario della dea celtica Brigid. Dopo l'introduzione del cristianesimo nel V e VI secolo, nel luogo in cui sorgeva il santuario Santa Brigida d'Irlanda fondò un unico monastero di monaci e suore sul sito dell'attuale cattedrale.